ESS180系列通用伺服系统-变频器、伺服、PLC专业制造商-深圳K8凯发电气技术股份有限公司

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      ESS180系列通用伺服系统
      产品描述

      ESS180系列采用先进的控制技术，实现了伺服电机速度、转矩及位置的高性能驱动，定位为一款功能丰富、性能强大的通用伺服控制系统，产品包含ESS180P脉冲型和ESS180N总线型两个型号。

      典型应用

      医疗器械、橡胶轮胎、食品机械、纺织机械、印刷包装、半导体生产、精雕机、3D打印、锂电制造、精密焊接、造纸、印花喷绘、喷涂设备、工业机器人等各种检测设备。

      产品特点

      • 体积轻巧

        · 体积小巧，节省安装空间
        · 电机外壳采用一体化设计，结构更稳定

      • 简单易用

        · 负载惯量自学习
        · 参数一键自整定
        · 手动/自动低频振动抑制

      • 性能更加优越

        · 编码器带宽提高350%
        · 速度环带宽响应频率达到2KHz
        · 电机最高过载能力3倍
        · 输入指令脉冲可达4MHz
        · 电机低齿槽转矩

      • 精准智能

        · 电机参数学习
        · 编码器自学习
        · 手动/自动陷波滤器

      应用优势

      180fjg.jpg

      采用单板设计，速度环带宽响应频率达2000Hz；

      输入指令脉冲可达4MHz；

      内置EtherCAT总线技术；

      标配电机编码器精度可达2^17Pules每圈；

      电机最高3倍过载能力，配置后台监控软件。

      性能指标

          

      项目

      端子功能及规格

      基本规格

      控制方式

      矢量控制

      控制模式(ESS180P )

      ①位置控制； ②速度控制； ③ 转矩控制；④位置/速度控制；⑤位置/转矩控制；⑥速度/转矩控制。

      控制模式(ESS180N )CSP、CSV、CST、PP、PV、PT、Hm 模式

      增益调整模式

      手动模式、一键参数自整定模式

      滤波器功能

      1 、指令脉冲惯性滤波器、 FIR滤波

      2 、自适应低频共振滤波器

      3 、 4组陷波滤波器，其中 2组为自适应陷波滤波器

      惯量自学功能

      ① 离线惯量自学习； ② 在线惯量自学习。

      电机参数自学习功能

      电机参数自学习、编码器信息自学习

      支持的编码器

      17bit、20bit、23bit绝对式编码器； （注5）

      参数批量上传下载

      支持外引配件进行参数批量上传下载

      位置控制

      模式

      性能

      速度前馈补偿

      0 ～ 100.0%(设定分辨率 0.1%)

      转矩前馈补偿

      0 ～ 200.0%(设定分辨率 0.1%)

      定位精度

      ± 1个电机编码器脉冲

      输入信号


      脉冲指令（ESS180P）

      输入脉冲形态

      包含“方向+ 脉冲”、“A、B相正交脉冲”、“CW/CCW 脉冲”三种指令形态。

      输入形态

      ① 差分输入；② 集电极开路。

      输入脉冲频率

      ① 差分输入：高速口最大4Mhz，脉冲不能低于0.125us，低速口最大

      500Kpps，脉宽不能低于1μs。

      ② 集电极开路：最大200Kpps，脉宽不能低于2.5 us。

      内置集电极开路用电源（注4）

      +24V( 内置 2.4kΩ电阻 )

      多段位置指令选择

      配置 4个 DI实现第 1～ 16段位置选择

      速度 /转矩

      控制模式

      性能

      速度控制范围

      1 ： 5000

      速度变动率（注2）

      负载额定变动 (0 ~ 100%)，最大± 0.01%

      电源 ± 10%，变动最大± 0.01%

      环境温度 (0 ~ 50 ˚ C) ，最大± 0.01%

      速度环带宽

      2000Hz

      转矩控制精

      ±5%

      多段速度指令速度选择配置4个DI使其功能为CMD1、CMD2、CMD3、CMD4，实现第1～16 段速度选择。

      数字输入信号

      		可进行信号分配的变更

      5路DI（其中DI5高速DI输入）

      多个DI功能：伺服使能、报警复位、增益切换、正向超程开关、反向超程开关、正外部转矩限制、负外部转矩限制、原点开关、原点复归使能、中断定长禁止、位置偏差清除、内脉冲指令禁止等功能

      数字输出信号可进行信号分配的变更ESS180P 5路DO，ESS180N 4路DO

      多个DO功能：伺服准备好、电机旋转、零速信号、速度一致、定位完成、定位接近、转矩限制、转速限制、抱闸输出、警告输出、故障输出、中断定长完成、原点回零完成、电气回零完成、转矩到达、速度到达等。

      其他功能

      超程防止功能

      正、反向超程开关动作时立即停止

      电子齿轮比

      0.1048576 ≤ B/A ≤ 419430.4

      LED 显示功能

      主电源 CFARGE， 5位 LED显示

      通讯功能

      RS485

      MODBUS通讯时，最大可为247站；支持PC上位机调试、监控、参数设置等操作。

      其他

      原点复归、全闭环、增益调整、警报记录、JOG运行、16段位置控制、16段多段速度控制。

      保护功能

      过流、过压、欠压、对地短路、输入缺相、过热、驱动器过载、电机过载、飞车、编码器故障、位置偏差过大等。

      环境

      使用温度（注1）

      -10℃～+40℃（环境温度在40℃～50℃请降额使用，平均负载率不能高于80%）

      存储温度

      -40℃～+70℃

      使用湿度/存储湿度

      小于90%RH（无结露）

      耐振动强度

      小于4.9m/s² 

      耐冲击强度

      小于19.6m/s²

      污染等级2级
      海拔高度低于1000米

      结构

      防护等级

      IP20

      冷却方式

      强制风冷或自然冷却

      安装方式

      壁挂式

      注意.png

       

      体积型号

      ESS180伺服.png


      安装尺寸

       

      ​​ 伺服驱动器型号

      		机箱类型

      A

      （mm）

      B

      （mm）

      W

      （mm）

      H

      （mm）

      D

      （mm）

      C

      （mm）

      图号

      ESS180P-2S101/ESS180N-2S101

      		A型158
      		2948.5167.51585

      图 a

      ESS180P-2S201/ESS180N-2S201

      ESS180P-2S401/ESS180N-2S401

      ESS180P-2S751/ESS180N-2S751

      ESS180P-2S102/ESS180N-2S102

      ESS180P-2S152/ESS180N-2S152

      		B型182
      		3953.51911745图 b

      ESS180P-2S202/ESS180N-2S202

       
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