K8凯发

行业概述

   电子产品已经成为了人们必不可少的通信娱乐工具，而电子产品基本都会存在有电子显示屏，一个显示屏其最重要的部分则是透明的玻璃片。现在，在玻璃片整个生产过程中，经常使用料盘和插架来放置待加工或者已加工完成的产品。其中，料盘中的空位一般为水平容置空间，使玻璃片可水平放置在其中；而插架的空位一般为竖向容置空间，使玻璃片可竖直放置在其中。当玻璃片需要在料盘与插架之间进行转移时，通常是采用人工操作的方式，但在大规模的工业化生产中，批量生产的玻璃片数量很大，这种人工操作的方式存在费时、费力的弊端，且由于人工操作的动作稳定性低、易产生疲劳，还可能在操作过程中造成玻璃片的划伤，影响产品品质。针对上述问题，将伺服系统应用在玻璃插架机中，代替人工操作实现产品在不同插架之间进行转移，即可解决人工操作存在的费时、费力、产品易划伤等问题。K8凯发 ESS180N总线伺服已在玻璃插架机上批量成熟应用。下面，我们来介绍应用案例。

系统配置

在广东某数控厂车间里，每台插件机采用 9套 ESS180N伺服与上位机进行 EtherCAT组网通讯，各个伺服在不同的工位分别控制升降、旋转、搬运等工作，实现高速高精密生产。现场图片及流程示意图如下。

应用优势

该设备原先部分工艺采用机械手控制，本方案采用K8凯发 ESS180N伺服改造替代了机械手，大幅降低了设计成本，同时达到了生产工艺标准；且调试便捷，运行稳定，满足客户使用需求。

接收上位机指令高速跟随响应，驱动吸盘、升降、搬运高速协同运动，使系统运输玻璃和放置玻璃定位精准，满足产品高精密高效率生产需求。

具备先进的算法和功能，自动增益调整和自适应滤波算法，可自动辨识出系统共振点，并进行有效抑制，提高系统刚性，使放置玻璃更加快速精准，为生产度给予可靠有利的保障。

具备完善的过流、过压、欠压、过载、飞车、编码器故障等多种保护功能，使设备运行安全可靠。